Шаговые двигатели
В случаях, когда необходима высокая точность работы исполнительных механизмов, используют асинхронный электродвигатель с энкодером обратной связи. Однако в промышленных станках с особыми требованиями к точности позиционирования подобное оборудование не справится с задачами в силу ряда конструктивных недостатков — низкого момента на малых скоростях, проскальзывания ротора, инерции при разгоне и торможении. В таких случаях используются сервоприводы и шаговые двигатели. Рассмотрим преимущества и недостатки обоих типов приводов. В состав сервопривода входят серводвигатель и электронный блок управления сервоусилитель или сервопреобразователь. В качестве серводвигателей наиболее широко применяют синхронные трехфазные электродвигатели, в которых установлены мощные постоянные магниты для улучшения динамических характеристик.
Шаговый двигатель представляет собой устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую. По конструкции это бесколлекторный синхронный мотор с ротором, совершающим дискретные перемещения с фиксацией положения после каждого смещения. Величина шага строго определена, что позволяет вычислять абсолютную позицию ротора, подсчитав количество шагов. Основные элементы шагового двигателя — ротор и статор.
- Максимальная скорость, которую может развить шаговый двигатель, зависит от множества параметров как самого двигателя, так и внешних устройств - драйвера, блока питания, пропускной способности контроллера и тп. Муфты соединительные Гибкие кабель-каналы Подшипники.
- Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения шаги ротора.
- Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно.
- Пошаговые двигательные схемы являются фундаментальным инструментом в развитии двигательных и когнитивных навыков.
- Предшественником шагового двигателя является серводвигатель.
- Многие, смотря на описание ЧПУ контроллера, задаются вопросом о таком параметре, как максимальная частота импульсов.
- Бренды Hiwin.
- Шаговые двигатели Can Stack широко используются в различных отраслях промышленности благодаря своей точности и надежности в приложениях управления и позиционирования.
- Шаговые двигатели представляют собой бесщеточные двигатели с очень большим числом полюсов, полюсов или 50 пар полюсов. Шаговые двигатели считаются недорогой простой системой управления движением, в которой полюсный двигатель может вращать ротор в уникальных положениях шагах за один оборот вала двигателя.
Шаговый двигатель - устройство с постоянной мощностью, если мощность определить как момент, умноженный на скорость. Это означает, что крутящий момент обратно пропорционален скорости. Чтобы уяснить, почему мощность мотора не зависит от скорости, представим себе идеальный шаговый двигатель. В идеальном двигателе нет трения, его момент пропорционален амперо-виткам обмоток и единственной электрической характеристикой является индуктивность.
